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新聞動(dòng)態(tài)
影響真空吸盤吸附性能的主要因素有哪些
點(diǎn)擊次數(shù):748 發(fā)布時(shí)間:2021-01-04
真空吸盤的吸附性能受多種條件制約,但主要制約因素可歸納為三點(diǎn):(a)吸盤的結(jié)構(gòu);吸盤材料;(c)吸盤與被吸附工件表面之間的附著程度。
真空吸盤的常見結(jié)構(gòu)。
真空吸盤的結(jié)構(gòu)可分為普通型和特殊型。真空吸盤有三種常見類型:
(一)扁平吸盤形狀各異,材質(zhì)種類繁多,特別適合輸送表面光滑的工件;
(二)短波紋管吸盤吸附剛性好,緩沖性能好,接觸工件時(shí)吸力強(qiáng),其波紋管可以小行程移動(dòng),將小工件分離,但很少用于垂直升降;
(三)長(zhǎng)波紋管式吸盤和短波紋管式吸盤的應(yīng)用場(chǎng)合相同,但可以應(yīng)用于水平方向較大的高度差,可以進(jìn)行較長(zhǎng)距離的運(yùn)輸。
三種常見的真空吸盤結(jié)構(gòu)。
特殊真空吸盤是為滿足特殊應(yīng)用而專門設(shè)計(jì)的,分為異形吸盤和特殊吸盤。這些吸盤的結(jié)構(gòu)和形狀隨著吸附對(duì)象的不同而不同,有很多種。
真空吸盤常用材料。
除了結(jié)構(gòu),吸盤的材質(zhì)也是決定其密封性能的關(guān)鍵因素。目前市場(chǎng)上的真空吸盤是用丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等制成的。硅橡膠材質(zhì)的吸盤適合抓取表面粗糙的產(chǎn)品;聚氨酯制成的吸盤非常耐用。此外,如果在實(shí)際生產(chǎn)中要求吸盤具有耐油性,可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物來(lái)制造吸盤。具體材料的選擇應(yīng)根據(jù)吸盤在工作環(huán)境中的耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等性能要求來(lái)確定。
真空吸盤與工件表面的附著力。
吸盤與被吸附工件表面的附著程度直接影響吸盤內(nèi)的真空壓力。如果附著度太差,吸盤的真空度難以維持,無(wú)法達(dá)到吸附工件的目的。在使用真空吸盤時(shí),我們總是希望與吸盤接觸的工件表面光滑、密封,有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但是,這只是一種理想狀態(tài)。通常被抓工件表面不具備這樣理想的條件。工件表面不是多孔(如紙)就是粗糙,直接影響吸盤與工件表面的結(jié)合程度。吸盤與工件表面附著力不好時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們常說的滲漏現(xiàn)象。通常有兩種措施來(lái)補(bǔ)救泄漏系統(tǒng):
(一)使用高性能真空發(fā)生器,可以在短的時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充泄漏的氣體。這種方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)仍有大量漏風(fēng),能耗高;
(二)縮小吸盤的直徑或尺寸。這種方法的缺點(diǎn)是,當(dāng)工件質(zhì)量高時(shí),不能達(dá)到所需的真空度。
因此,有必要為表面粗糙、質(zhì)量大的工件設(shè)計(jì)一種新型的適應(yīng)性強(qiáng)的吸盤。